1）计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
2）上等控制定时器（TIM1和TIM8）
两个上等控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于：
（1）输入捕获
（2）输出比较
（3）产生PWM（边缘或中心对齐模式）
（4）单脉冲输出
配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此上等控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，提供步或事件链接功能。
3）通用定时器（TlMx）
STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4 个可同步运行的标准定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在*大的封装配置中可提供*多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。它们还能通过定时器链接功能与上等控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。
这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。
4）基本定时器-TlM6和TIM7
这2个定时器主要是用于产生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门 狗独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器提供时钟; 因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。
5）窗口看门狗
窗口看门狗内有一个7位的递减计数器，并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动，具有早期预警中断功能; 在调试模式下，计数器可以被冻结。
6）系统时基定时器
这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性：
（1）24位的递减计数器
（2）自动重加载功能
（3）当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断
（4）可编程时钟源
7）通用定时器的时钟来源;
a：内部时钟（CK_INT）
b：外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
c：外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
d：内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
8）通用定时期内部时钟的产生：
从截图可以看到通用定时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。
当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；
当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。
这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。
预分频的功能是使定时器在APB时钟的基础上再一次分频，使其独立的运行。就像上述代码中举例，预分频系数设定为36000-1，则表示该定时器的 时钟频率就变成了72MHz/36000 = 2KHz，而“计数溢出大小”可以理解为自动装载数值，表示每隔x个计数溢出一次，可以产生1次中断，当然这个频率是经过预分频后的频率。
所以从上述的分析可知，定时器的定时时间计算为：
Tout = (TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/72000000
在本程序案例中：Tout= 2000*36000/72000000=1s
需要注意的是，公式中的72000000的使用，是因为该定时器采用的时钟源为72MHz，如果配置成别的时钟源，则相应公式也应该改变。
另外TIM_ClockDivision为时钟分割，这个简单的讲，就是定时器的数字滤波功能，设置成默认即可。