毫米波雷达
ADAS系统（高 级辅助驾驶系统）需要雷达传感器的支持，而雷达也是实现自动驾驶功能的一大功臣。毫米波雷达利用无线电波对物体进行探测和定位。
现在的雷达系统主要有用于中短测距的 24 GHz 雷达和长测距的 77 GHz 雷达 2 种，其中 77 GHz 的优势主要在于距离和速度测定的准确性，此外其角分辨率也更加**。毫米波雷达可有效提取景深及速度信息，识别障碍物，有一定的穿透雾、烟和灰尘的能力，但在环境障碍物复杂的情况下，由于毫米波依靠声波定位，声波出现漫反射，导致漏检率和误差率比较高；
固态雷达芯片系统很常见，体积小，价格低廉。它们具有良好的范围，但比其他传感器的分辨率更差。它们在明暗条件下同样工作良好，77 GHz系统能够更好地感知雾，雨和雪，这会导致激光雷达和被动视觉系统的挑战。
雷达无法进行颜色，对比度或光学字符识别。雷达在确定当前实施中的交通相对速度方面非常有效。虽然传感器尺寸使其更接近近距离探测，但它们在极短距离内的效率低于声纳。
产业链
目前，全球毫米波雷达市场主要由博世、大陆、天合汽车集团、法雷奥、海拉、德尔福、电装、奥托立夫、富士通等厂商主导，其中法雷奥、海拉和博世占据我国 24 GHz 雷达市场 60% 以上的出货量，德国大陆、博世和德尔福占据我国 77 GHz 雷达市场 80% 以上的出货量。
中国毫米波雷达技术产业创 新加速，24 GHz 毫米波集成电路已实现规模量产。芜湖森思泰克智能、杭州智波、华域汽车等实现了 24 GHz 毫米波雷达的批量生产，沈阳承泰、湖南纳雷、南京隼眼电子、北京行易道、华域汽车、上海保隆汽车、苏州安智汽车等均完成了 77 GHz 雷达的样机测试，部分公司有望于 2019-2020 年实现规模量产。
但由于供应链与知识产权等限制，国际毫米波雷达芯片商对中国并没有完全放开 77 GHz 雷达芯片的供应，极大程度地限制了国内 77 GHz 毫米波雷达的研发及产业化。此外，考虑到雷达产品稳定性需要长期、大规模生产经验的积累，国产技术产业全 面突破仍面临生产工艺等多方面的挑战。
激光雷达
激光雷达依靠是激光而不是无线电波。除了激光发射器，这套系统还需要一个敏感的接收器。激光雷达系统能探测静态和动态物体，并提供被探测物的高分辨率的几何图像、距离图像、速度图像。
激光雷达目前是大而昂贵的系统，必须安装在车辆外面。分单线和多线激光雷达，多线激光雷达可以获得极高的速度、距离和角度分辨率，形成精 确的 3D 地图，抗干扰能力强，是智能驾驶汽车发展的技术路线，但是成本较高，也容易受到恶劣天气和烟雾环境的影响；
目前的实施方案已经基本上从早期的30米范围到150米到200米改进了范围，同时分辨率也提高了。
激光雷达在所有光线条件下都能很好地工作，但由于使用了光谱波长，它们开始因空气中的雪，雾，雨和尘埃颗粒的增加而失效。激光雷达无法检测颜色或对比度，也无法提供光学字符识别功能。
在汽车行业，激光雷达是个相对较新的系统，正越来越受欢迎。
谷歌的自动驾驶汽车解决方案使用激光雷达作为主要传感器，但也使用其他传感器。特斯拉目前的解决方案并未包含激光雷达（虽然姊妹公司SpaceX确实如此）以及过去和现在的声明表明他们认为自动驾驶汽车不需要。
眼下，激光雷达已经不是什么新鲜玩意，任何人都能从商店抱一台回家，且精 确度能满足一般需要。不过，想让它克服一切环境因素（温度、太阳辐射、黑夜、雨雪天）稳定工作并不容易。此外，车载激光雷达还得能看 300 码（约合 274 米）远。这样的产品必须能以市场可接受的价格和体积进行大规模量产。
激光雷达在工业和**领域已经应用。不过，它毕竟是一种拥有 360 度全景视角的复杂机械透镜系统。由于单个成本高达数万美元，因此激光雷达暂时还不适合在汽车产业大规模部署。
产业链
目前，车载激光雷达产品研发及生产厂商主要集中在国外厂商，美国 Velodyne 激光雷达技术研发及产业化进程相对领 先，拥有包括 HDL-64E、HDL-32E 和 VLP-16 3 个系列在内的多条产品线，已经和 25 个无人驾驶汽车项目达成合作协议，客户覆盖百度、福特、谷歌、日产、沃尔沃等；其他厂商如美国德尔福、德国大陆、德国英飞凌（Infineon）、以色列 Oryx Vision、美国 Blackmore、美国TetraVue、美国 Cepton、加拿大 Leddartech、美国 Quanergy、以色列 Innoviz 等技术竞争实力相对较强，在不同产品领域均占据一定份额。
国内代表厂商包括北科天绘、禾赛科技、镭神智能、北醒光子、速腾聚创、光珀智能等，均大力研发布局车载激光雷达产业，以北科天绘为例，拥有 18 年的激光雷达技术积累，采用完全自主研发的芯片和半导体工艺，率先实现高 端激光雷达装备规模量产。
目前，我国激光雷达产业链的整体发展水平还存在一定差距，激光雷达主要由激光光源、探测器和信息处理器组成，光源、探测器部分核心部件分别是激光二极管和雪崩二极管，目前国内激光二极管产品基本依赖进口，雪崩二极管有一定产业基础但对外依存度依然较高。